洗っても大丈夫です。布自体はまったく問題ありません。ただし、洗濯機等で激しく洗うと、砂が中に入っているタイプの場合、中身が若干もれ出る場合があります。食器用洗剤や石鹸を使い手洗いで優しくしてください。